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        上海恒點傳動設備有限公司
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        圓柱齒輪減速器技術要求(ZBJ19004-88)

        Tags: Z系列硬齒面圓柱齒輪減速機    發布時間: 2015-03-13
        3.技術要求
        ①機體和機蓋
        a.采用鑄鐵件,其機械性能不低于GB5675-85《灰鑄鐵分級》中的HT200。允許采用焊接件。
        b.機體、機蓋合箱后,機蓋凸緣比機體凸緣寬0~4mm。
        c.應進行時效(或退火)處理。
        d.分合面表面粗糙度Rα不大于3.2μm,與底平面平行度不低于GB1184-80《形狀和位置公差未注公差的規定》中的8級。
        e.機體、機蓋自由結合時分合面應密合,用0.05mm的塞尺寸檢查塞入深度不得超過分合面寬的1/3。
        f.軸承孔尺寸公差帶為H7,表面粗糙度Rα­不大于3.2μm。
        g.軸承孔的圓柱度不低于GB1184中的7級。
        h.端面與軸承孔的垂直度不低于GB1184中的8級。
        i.軸承孔的中心距極限偏差應符合表8-68a)的規定。
        j.軸承孔中心線平行度公差,在軸承跨距上測量不大于表8-68b)規定的值。
        表8-68
        a
        中心距a
        (mm)
        >50~80
        >80~120
        >120~180
        >180~250
        >250~315
        >315~400
        >400~500
        >500~630
        >630~800
        極限偏差
        ±fa(μm)
        15
        17.5
        20
        23
        26
        28.5
        31.5
        35
        40
        b
        軸承跨距LG(mm)
        ≤125
        >125~280
        >280~560
        >560~1000
        平行度公差(μm)
        20
        25
        32
        40
        k.軸承孔中心線應與剖分面重合,其誤差不大于0.3mm。
        l.機體不準滲油。
        ②齒輪、齒輪軸和軸
        a.齒輪、齒輪軸采用鍛件,材料的熱處理、機械性能見表8-69。
        允許采用機械性能相當或較高的材料,但不準采用鑄造齒輪。滲碳淬火齒輪齒面精加工后的有效硬化層深度為0.15~0.25mm,且不得有裂紋。
        軸的材料為42CrMo,其機械端面的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度均應符合表8-70的規定。
        表8-69
        材料牌號
        熱處理
        截面尺寸(mm)
        機械性能
        硬度HRC
        說明
        σs
        N/mm2
        σ
        N/mm2
        δ
        (%)
        φ
        (%)
        α
        Nm/cm2
        齒面
        芯部
        20CrMnMo
        滲碳淬火回火
        15
        883
        1177
        10
        45
        70
        54~62
        30~42
        JB/ZQ4290-86
        30
        786
        1079
        7
        40
        兩次淬火回火
        ≤100
        490
        834
        15
        40
        40
        20CrMnTi
        滲碳淬火回火
        15
        834
        1079
        10
        45
        70
        16MnCr5
        滲碳淬火回火
        ≤11
        640
        880~1180
        9
        35
        34
        化學成分
        C:0.14~0.19
        Mn:1.0~1.3
        Cr:0.8~1.1
        >11~30
        590
        780~1080
        10
        40
        34
        >30~63
        440
        640~930
        11
        45
        34
        17CrNiMo6
        滲碳淬火回火
        ≤11
        835
        1180~1420
        7
        30
        41
        化學成分
        C:0.14~0.19
        Cr:1.5~1.8
        Ni:1.4~1.6
        Mo:0.25~0.35
        >11~30
        785
        1080~1320
        8
        35
        41
        >30~63
        685
        980~1270
        8
        35
        41
        20CrNi3
        滲碳淬火回火
        25
        735
        931
        11
        55
        10
        YB6-71
        40CrNiMo
        用于調質
        中硬齒面
        25
        833
        980
        12
        55
        10
        JB/ZQ4290-86
        42CrMo4V
        用于軸調質
        用于齒輪
        表面淬火
        16~40
        750
        1000~1200
        11
        45
        40
        化學成分
        C:0.38~0.45
        Mn:0.5~0.8
        Cr:0.9~1.2
        Mo:0.15~0.3
        40~100
        650
        900~1100
        12
        50
        40
        100~160
        550
        800~950
        13
        50
        40
        160~250
        500
        750~900
        14
        55
        40
        250~500
        460
        690~840
        15
        -
        38
        42CrMo
        25
        931
        1079
        12
        45
        78
        YB6-71
        表8-70
        名稱
        尺寸公差帶
        圓柱度
        端面跳動
        表面粗糙度最大允許值Rα(μm)
        齒輪基準孔
        H7
        GB1184
        6級
        -
        1.6
        齒輪基準端面
        -
        -
        JB179
        6級
        3.2
        c.齒輪軸和軸與軸承配合的基準軸頸、軸肩的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應符合表8-71的規定。
        d.齒輪軸和軸的軸伸直、軸肩加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應符合表8-72的規定。
        e.齒輪與軸的配合應符合表8-73的規定。軸與齒輪配合的軸頸與軸肩的形狀位置公差、表面粗糙度應符合表8-74的規定。
        f.鍵槽的加工尺寸精度、形狀位置公差、表面粗糙度應符合表8-75的規定。
        表8-71
        名稱
        尺寸公差帶
        圓柱度
        端面跳動
        表面粗糙度最大允許值Rα(μm)
        基準軸頸
        m6
        GB1184
        6級
        -
        1.6
        軸肩
        -
        -
        JB1184
        6級
        3.2
        表8-72
        名稱
        尺寸公差帶
        圓柱度
        端面跳動
        表面粗糙度最大允許值Rα(μm)
        基準軸頸
        m6
        GB1184
        6級
        JB1184
        6級
        1.6
        軸肩
        -
        -
        -
        3.2
        表8-73
        表8-74
        名稱
        圓柱度
        與軸承軸頸的同軸度
        端面跳動
        表面粗糙度最大允許值(μm)
        與齒輪配合的軸頸
        GB1184
        6級
        GB1184
        6級
        -
        1.6
        與齒輪配合的軸肩
        -
        -
        GB1184
        6級
        3.2
        表8-75
        鍵槽寬度公差帶
        鍵槽寬相對軸心線對稱度
        表面粗糙度最大允許值(μm)
        輪轂
        不低于GB1184中的9級
        側面3.2;底面12.5
        N9
        Js9
        g.齒輪、齒輪軸項圓直徑的偏差按表8-76選取。如磨齒用齒頂圓定位,頂圓柱兩端應加工20~30mm寬的定位面,其徑向跳動公差應符合8-77的規定,表面粗糙度Rα不大于1.6μm,非定位表面粗糙度Rα不大于12.5μm。
        表8-76
        齒輪分度圓直徑(mm)
        ≤50
        >50~80
        >80~120
        >120~180
        >180~250
        >250~315
        >315~400
        齒輪頂圓直徑偏差(μm)
        -39
        -46
        -54
        -63
        -72
        -81
        -89
        齒輪分度圓直徑(mm)
        >400~500
        >500~630
        >630~800
        >800~1000
        >1000~1250
        齒輪頂圓直徑偏差(μm)
        -97
        -110
        -125
        -140
        -165
        表8-77
        齒輪分度圓直徑(mm)
        ≤125
        >125~400
        >400~800
        >800~1600
        齒輪圓柱定位面徑向跳動(μm)
        11
        14
        20
        28
        h.齒輪的精度應符合GB10095-88的規定:當分度圓直徑d≤125mm時為6JL;當125<d≤1600mm時,為6KM;齒工作面粗糙度Rα≤1.6μm。
        i.齒輪的檢驗項目組合應符合表8-78的規定。允許采用等效的其他檢驗項目組。
        表8-78
        精度等級
        檢驗組
        第Ⅰ公差組
        第Ⅱ公差組
        第Ⅲ公差組
        齒輪副
        6
        FP(FPK
        或Fr與Fw
        或Fi″與FW
        ff與fpt
        ff與fpb
        Fβ
        接觸斑點jnmin
        j.齒圈徑向跳動公差Fr、公法線長度變動公差Fw、齒形公差ff、周節極限偏差±fpt、基節極限偏差±fpb、徑向綜合公差Fi″應符合表8-79的規定。
        表8-79
        分度圓直徑d(mm)
        法向模數mn(mm)
        6級精度(μ)
        Fr
        ff
        ±fpt
        ±fpb
        Fi
        Fw
        ≤125
        1~3.5
        >3.5~6.3
        >6.3~10
        36
        45
        50
        8
        10
        12
        10
        13
        14
        9
        11
        13
        50
        63
        71
        20
        >125~400
        1~3.5
        >3.5~6.3
        >6.3~10
        >10~16
        >16~25
        40
        50
        56
        63
        80
        9
        11
        13
        16
        20
        11
        14
        16
        18
        22
        10
        13
        14
        16
        20
        56
        71
        80
        90
        112
        25
        >400~800
        1~3.5
        >3.5~6.3
        >6.3~10
        >10~16
        >16~25
        45
        50
        56
        71
        90
        12
        14
        16
        18
        20
        13
        14
        18
        20
        25
        11
        13
        16
        18
        22
        63
        71
        80
        100
        125
        32
        >800~1600
        1~3.5
        >3.5~6.3
        >6.3~10
        >10~16
        >16~25
        50
        56
        63
        71
        28
        17
        18
        20
        22
        28
        14
        16
        18
        20
        25
        13
        14
        16
        18
        22
        71
        80
        90
        100
        125
        40
        k.周節累積公差FP及K個周節累積公差FPK應符合表8-80的規定。
        表8-801
        分度圓弧長L(mm)
        >20
        >32
        >50
        >80
        >160
        >315
        ~32
        ~50
        ~80
        ~160
        ~315
        ~630
        FP、FPK(6級精度)(μm)
        20
        22
        25
        32
        45
        63
        分度圓弧長L(mm)
        >630
        >1000
        >1600
        >2500
        >3150
        >4000
        ~1000
        ~1600
        ~2500
        ~3150
        ~4000
        ~5000
        FP、FPK(6級精度)(μm)
        80
        100
        112
        140
        160
        180
        1)查FP時,取L=1/2πmnZ/cosβ;查FPK時,取L=KπmnZ/cosβ(k<Z/2的整數)。
        1.齒向公差Fβ應符合表8-81的規定。
        表8-81
        齒輪寬度(mm)
        ≤40
        >40~100
        >100~160
        >160~250
        >250~400
        Fβ(μm)(6級精度)
        9
        12
        16
        19
        24
        m.齒厚極限偏差ESS、ESi應符合表8-82的規定。
        表8-82
        精度等級
        公度圓直徑d(mm)
        法向模數mn(mm)
        上下偏差代號
        下下偏差(μm)
        6
        <125
        1~3.5
        ESS(J)
        ESi(L)
        -100
        -160
        >3.5~6.3
        ESS(J)
        ESi(L)
        -130
        -208
        >6.3~10
        ESS(J)
        ESi(L)
        -140
        -224
        >125~400
        1~3.5
        ESS(K)
        ESi(M)
        -132
        -220
        >3.5~6.3
        ESS(K)
        ESi(M)
        -168
        -280
        >6.3~10
        ESS(K)
        ESi(M)
        -192
        -320
        >10~16
        ESS(K)
        ESi(M)
        -216
        -360
        >16~25
        ESS(K)
        ESi(M)
        -264
        -440
        >400~800
        1~3.5
        ESS(K)
        ESi(M)
        -156
        -260
        >3.5~6.3
        ESS(K)
        ESi(M)
        -168
        -280
        >6.3~10
        ESS(K)
        ESi(M)
        -216
        -360
        >10~16
        ESS(K)
        ESi(M)
        -240
        -400
        >16~25
        ESS(K)
        ESi(M)
        -300
        -500
        >800~1600
        1~3.5
        ESS(K)
        ESi(M)
        -168
        -280
        >3.5~6.3
        ESS(K)
        ESi(M)
        -192
        -320
        >6.3~10
        ESS(K)
        ESi(M)
        -216
        -360
        >10~16
        ESS(K)
        ESi(M)
        -240
        -400
        >16~25
        ESS(K)
        ESi(M)
        -300
        -500
        n.公法線平均長旗上偏差Ewms與公差Twm應符合表8-83的規定。
        表8-83公法線平均長度偏差
        精度等級
        公度圓直徑d(mm)
        法向模數mn(mm)
        Ewms(μm)
        Twm(μm)
        6
        ≤125
        1~3.5
        >3.5~6.3
        >6.3~10
        -103
        -133
        -144
        39
        51
        54
        >125~400
        1~3.5
        >3.5~6.3
        >6.3~10
        >10~16
        >16~25
        -134
        -170
        -194
        -218
        -245
        63
        81
        93
        104
        126
        >400~800
        1~3.5
        >3.5~6.3
        >6.3~10
        >10~16
        >16~25
        -158
        -190
        -217
        -243
        -304
        76
        81
        108
        115
        144
        >800~1600
        1~3.5
        >3.5~6.3
        >6.3~10
        >10~16
        >16~25
        -170
        -194
        -218
        -243
        -304
        81
        93
        104
        115
        144
        齒頂沿齒長方向倒圓R=1.0mn,見圖8-20。或進行齒頂修緣。
        允許按圖8-20要求對一對齒輪的小齒輪兩端沿齒向修形。
        ΔS=4fβ+20
        式中:ΔS——齒向修形量,μm;
        fβ——齒向誤差允許值,μm;
        b1——小齒輪寬,mm;
        b2——大齒輪寬,mm;
        Δb——大小齒輪寬度差,mm;
        Δb1——小齒輪齒向修形長度,mm。
        ③裝配
        a.軸承內圈必須緊貼軸肩或定距環,用0.05mm塞尺寸檢查不得塞入。
        b.圓錐滾子軸承(接觸角β=10°~16°)的軸向間隙,應符合表8-84的規定。用手轉動軸,軸承運轉必須輕快靈活。
        c.齒輪傳動最小側隙也應符合表8-85的規定。
        d.齒輪表面接觸斑點(接觸率)按高度不得小于70%,按長度不小于90%。齒兩端的齒向修形區與齒頂修緣區不計入接觸區。允許在額定負荷下檢驗接觸斑點。
        表8-84圓錐滾子軸承的軸向間隙
        軸承內徑d(mm)
        軸向間隙(μm)
        允許軸承跨距(mm)
        min
        max
        ≤30
        >30~50
        >50~80
        >80~120
        >120~180
        >180~260
        40
        50
        80
        120
        200
        250
        70
        100
        150
        200
        300
        350
        14d
        12d
        11d
        10d
        9d
        6.5d
        表8-85齒輪傳動的最小側隙
        中心距α(mm)
        >80
        >125
        >180
        >250
        >315
        >400
        >500
        >630
        ~125
        ~180
        ~250
        ~315
        ~400
        ~500
        ~630
        ~710
        jnmin(μm)
        120
        140
        160
        185
        210
        230
        250
        280
        320
        e.機體機蓋及零件的不加工內表面應涂紅色耐油油漆,外表面噴漆。
        f.減速器的內腔清潔度及其檢查方法應符合有關標準的規定。
        ④減速器的潤滑
        a.減速器齒輪的潤滑、冷卻一般采用油池潤滑,自然冷卻。
        當減速器工作平衡溫度超過100℃時,或承載功率超過熱功率PG1時,可采用循環油潤滑,或采用油池潤滑加盤狀管冷卻。
        對于停歇時間超過24h且滿載起動的減速器應采用循環油潤滑,并應在起動前給潤滑油。
        油池潤滑的油量,ZDY,ZLY減速器按高速級大齒輪,ZSY減速器按中間級大齒輪浸油2~3個全齒高計算。
        循環潤滑的油量一般不少于0.5L/kW,或按熱平衡、膠合強度計算。
        潤滑油的牌號(粘度)按高速級齒輪圓周速度v或潤滑方法選擇:
        當v<2.5m/s,或當環境溫度在35~50℃之間時,選用中級壓齒輪油N320(或VG320,Mobi1632)。
        當v>2.5m/s或采用循環潤滑時,選用 中級齒輪油N220(或VG220,Mobi1630)。
        b.軸承的潤滑 采用飛濺油潤滑。軸承的潤滑油品與齒輪潤滑油品相同。
        ⑤試驗與驗收
        a.減速器的試驗按ZBJ19005-88《圓柱齒輪加載試驗方法》進行。
        b.全收符合本標準,其中以下為必檢項目:齒輪精度;清潔度;齒輪齒面接觸率;齒側間隙、軸承間隙符合要求;齒輪齒面硬度和有效硬化層深度。
        c.試驗合格。
        d.隨機文件齊全。
        ⑥包裝、運輸
        a.減速器軸伸與鍵外表面涂防銹油脂,并用塑料薄膜包嚴捆扎好。
        b.減速器齒輪、軸、軸承涂潤滑油脂。
        c.減速器的包裝應符合JB2759-80《機電產品包裝通用技術條件》的規定;
        d.減速器的貯存標志應任合GB191-85《包裝儲運指示標志》的規定。
        e.減速器的使用說明書、合格證書、裝箱單等隨機文件應用塑料袋封裝并放在包裝箱內。
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